Saturno

Ce qui se passe

1. EntréeLa voiture passe sur le capteur IN1 de l’esclave de l’accès : places libres −1.
2. Réseau RS-485L’esclave le signale à la maître, qui met à jour le compteur unique de tous les accès.
3. SortieLe capteur IN2 compte la voiture qui sort : places libres +1.
4. CompletQuand les places sont épuisées, tous les feux passent au rouge, jusqu’à ce qu’une voiture sorte.

1. Un niveau, une esclaveChaque niveau a sa propre esclave, son feu et son compteur de places.
2. Entrée au niveauL’IN1 de l’esclave compte la voiture qui entre dans le niveau : places du niveau −1.
3. Niveau pleinRouge uniquement sur ce niveau : les voitures continuent vers le niveau suivant.
4. Sortie du niveauIN2 compte la voiture qui sort : la place redevient libre et le feu passe au vert.

1. Cycle programméChaque feu a début, vert, orange et rouge : leur somme est le temps de cycle.
2. Un à la foisÀ sa seconde de début le feu suivant passe au vert : jamais deux verts ensemble.
3. Capteurs ignorésLes voitures en attente ne changent pas le cycle : seuls les temps réglés comptent.
4. Urgence et veilleLes entrées du maître restent actives : tous rouges clignotants ou tous rouges.

1. VeilleSans appel tous les feux restent au rouge.
2. AppelLe capteur N.O. de l'esclave réserve le vert pour sa branche.
3. DégagementAvant le vert, le temps de dégagement réglé s'écoule.
4. Seulement ce cycleVert et orange sur la branche qui a appelé, puis de nouveau veille.

1. VeilleSans appel tous les feux restent au rouge.
2. On part de l'appelantDégagement, puis vert sur la branche qui a appelé.
3. CascadeLes appels reçus pendant le cycle reçoivent un indice de priorité et suivent dans l'ordre des demandes.
4. FinSans autres appels : dégagement final et veille.

Chaque accès a son esclave : IN1 compte les entrées, IN2 les sorties.